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深圳市泰达机器人有限公司

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同步外部轴喷涂机器人系统

应用市场:应用于轨道交通、新能源大巴、空天领域、重型工程机械、大型钢构及风力设备,是大型工件喷涂的整体解决方案

应用于一家轨道交通集团公司,为了拓展机器人的工作域,公司在原来六轴喷涂机器人的基础上,增加第七轴同步行走轴,让机器人运动控制与喷涂融合。系统包含防爆机器人、防爆同步外部轴系统、内外双成型水性静电旋杯系统、水性双组份自动配比系统、水性中央供漆系统、车身定位系统、上位机整线管理系统组成。使喷涂过程更加智能、简单、可视化、再现性高,涂膜控制更加精准,颜色更加鲜艳。

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让机器人行走起来
喷涂梦有大舞台就有多大

在原来六轴喷涂机器人的基础上,新增第七轴行走轴,拓展了机器人的工作区间,让运动范围跟上想象力;同时也将机器人喷涂的应用范围拓展到了轨道交通、新能源及空天领域;成为新能源大巴车、双层大巴车、中巴车、机场摆渡车等大型车身喷涂的。

MCP中央集成系统控制
体验智能数据化生产的无穷乐趣

同步外部轴喷涂机器人系统其喷涂运动轨迹程序通过在线或离线在示教功能进行编制;不同车型运行轨迹及油漆品种/颜色的切换可通过车体识别系统自动完成或通过操作机器人控制软件手动完成,非常方便迅速,涂膜厚度可通过调整油漆施工固含、喷涂流量、喷枪速度、扇面搭接、喷幅大小等进行控制;整条生产线包括中涂外表面站、色漆内表面站、色漆外表面站、清漆内表面站和清漆外表面站,整个喷漆室内部不需要人工进入,所有的操作都可以在喷漆室外的泰达机器中央系统控制柜上完成。

喷涂记录管理查询
再次调用

系统可存储上万种喷涂记录,当相同外型及工艺的待喷产品上线时,系统可以直接调取记录,迅速进入生产模式,无需再次进行反复的调试,较色,测厚……

不止于形,更终于精
第七轴重复控制精度≤±0.005mm

第七轴轨道可以合成任意长度,轨道铸造经过淬火、自然应力释放处理后采用大型龙门铣床加工,组装拼接精度更高,系统运行可靠、变形量小、重复定位精度高(±0.005mm),擅长长行程喷涂、打磨、抛光工艺等。同步第八轴亦可与第七轴配合使用,详情请咨询泰达专业技术人员。

优异的雾化技术
演绎焕彩工业之美

采用双成型空气技术雾化器喷涂,搭载的强力涡轮马达可以将油漆雾化成微小粒子,通过内、外部加电方式为油漆粒子加上静电,可以达到优异的喷涂效率和的喷涂质量,油漆利用率超过90%,较空气喷涂提高数倍;
搭配泰达机器人专用雾化器清洗机,可以实现快速的清洗换色,大大提高了自动化程度和环境整洁度,生产能力也极大提升。

恒温式水性涂料自动输调漆系统

针对涂料输送提供恒温控制,同时对油漆黏度(稀释比)进行自动化调控,确保油漆雾化效果及涂膜流平性

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