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深圳市泰达机器人有限公司

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进军轨道交通行业--机器人自动喷涂新能源客车柔性制造

在原来六轴喷涂机器人的基础上,增加第七轴同步行走轴,拓展了机器人的工作域,让运动控制与喷涂完美融合。同时也将机器人喷涂的应用范围拓展到了更广阔的领域,是轨道交通、新能源大巴及空天领域等大型工件喷涂的首选。

描述

案例介绍:


应用于一家轨道交通集团公司,为了拓展机器人的工作域,公司在原来六轴喷涂机器人的基础上,增加第七轴同步行走轴,让机器人运动控制与喷涂完美融合。系统包含防爆机器人、防爆同步外部轴系统、内外双成型水性静电旋杯系统、水性双组份自动配比系统、水性中央供漆系统、车身定位系统、上位机整线管理系统组成。使喷涂过程更加智能、简单、可视化、再现性高,涂膜控制更加精准,颜色更加鲜艳。

行业应用:应用于轨道交通、新能源大巴、空天领域、重型工程机械、大型钢构及风力设备,是大型工件喷涂的首选整体解决方案。
技术资料:设备操作使用说明书、维护手册、电气原理图、产品合格证、喷涂工艺控制的相关程序及通讯模块的资料。

    核心技术:


    1、涂装机器人能模仿人的手、手腕和手臂完成复杂动作,并且具备行走功能,同步外部轴喷涂机器人系统其喷涂运动轨迹,通过在线或离线方式进行编程;配合泰达车身姿态自动校正系统,不同车型运行轨迹及油漆品种、颜色、涂膜厚度、喷涂流量、喷枪速度、扇面搭接、喷幅大小等的切换可通过智能数字化控制系统自动完成。
    2、整条生产线包括中涂外表面站、色漆内表面站、色漆外表面站、清漆内表面站和清漆外表面站,整个喷漆室内部不需要人工进入,所有的操作都可以在喷漆室外的泰达机器中央系统控制柜上完成。


    3、配备了双成型空气技术雾化器,其紧凑型的设计使得机器人可以轻而易举的完成车身各处的喷涂、搭载的强力涡轮马达可以将油漆雾化成微小粒子,通过内置于雾化器的高压发生器直接为油漆粒子加上静电,可以达到优异的喷涂效率和完美的喷涂质量。搭配泰达机器人专用喷枪清洗机,可以实现快速的冲洗换色,大大提高了车间生产能力。


    4、涂装机器人喷涂工艺所配备的集中输调漆系统对涂料输送提供恒温控制,同时对油漆黏度(稀释比)进行自动化调控,确保油漆雾化效果及涂膜流平性。
    5、我们提供的是交钥匙工程:喷涂过程工艺设备包括防爆机器人、防爆同步外部轴系统、内外双成型水性静电旋杯系统、水性双组份自动配比系统、水性中央供漆系统、车身定位系统、上位机整线管理系统组成。使喷涂过程更加智能、简单、可视化、再现性高,涂膜控制更加精准,颜色更加鲜艳。




    应用成效:


    1、替代人工在高污染环境操作,解放劳动力,改善用工条件,且至少提高效率1倍,节拍时间可压缩至20min以内。

    2、由于采用双成型空气技术雾化器喷涂,油漆利用率超过90%,较空气喷涂提高数倍,不仅大幅节约涂装材料成本,还减少了环境污染及污水处理、废气排放、漆渣处理、滤棉更换等治污综合费用。


    3、 涂装机器人喷涂工艺所配备的集中输调漆系统对涂料输送提供恒温控制,同时对油漆黏度(稀释比)进行自动化调控,确保油漆雾化效果及涂膜流平性。

    4、喷幅大小可根据不同部位的需求进行适时调节,有效减少“空喷”现象,枪距及枪速、扇面重叠能做到均衡控制,从而确保涂膜厚度的均一性。


    5、由于采用机器人喷涂受人为不稳定因素的影响制约较小,可有效避免手工机器人喷涂技术。


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