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PRODUCT
TDR2000 防爆喷涂机器人
    发布时间: 2023-02-15 16:37    
精巧与高效的核心设计,诠释高质量的喷涂效果
TDR2000 防爆喷涂机器人

正面无奇异点的腕部结构

同步跟踪喷涂示教,作业更轻松

采用总线结构扩展应用方便,运动速度快

重复定位精度高

产品应用于焊接、喷涂、装配、分拣、搬运、上下料等场景



型号

TDR2000

机构形态:

垂直多关节型

自由度:

6

有效载荷:

10KG

臂展:

2035MM

重复定位精度^2:

±0.5 mm

电源容量:

3.9 kVA

本体重量:

370 kg

防护等级:

本   体:IP65、ExdpxIIBT4Gb

电控柜:IP21

机械限位范围:

J1          ±95°

J2          +102°,-53°

J3          +87°,-80°

J4          ±260°

J5          ±270°

J6          ±260°

最大速度:

J1          1.9 rad/s

J2          2.2 rad/s

J3          1.9 rad/s

J4          6.3 rad/s

J5          6.3 rad/s

J6          6.3 rad/s

最大加速度:

J1          6.6(25) rad/s²

J2          6.6(18) rad/s²

J3          8(10) rad/s²

J4          30 rad/s²

J5          30 rad/s²

J6          26 rad/s²

安装环境:

温度      0 ~ 45 ℃

湿度      20%~80% RH(不结露)

振动      < 4.9m/s² (0.5G)

其它      避免易燃、腐蚀性气

体和液体;避免接触水、油、

粉尘等;勿接近电气噪声源。

惯性力矩:

J4          0.97 kg.m²

J5          0.4 kg.m²

J6          0.1 kg.m²

允许扭矩:

J4          30.4 N.m

J5          19.6 N.m

J6          9.8 N.m

功率:

6.5KW

电控柜软件:

KEBA

电控柜尺寸:

650mm×750mm×1150mm

电控柜重量:

10 KG

电源:

三相五线,AC380V ±10%

安装方式:

地面