泰达TDAR系列复合喷涂机器人，由AMR、视觉系统以及6轴防爆喷涂机器人组成，产品集机械臂与移动机器人两者之长。可实现自主检测、规划、导航、避障及充电，高效率完成工件的自动化喷涂任务，降低企业生产成本。

提供防爆与非防爆两种版本，对于超大工件可提供升降功能。

l 产品特性：

  快速安装，易于编程；

  激光导航，移动路径自动规划，无需轨道；

  3D视觉技术，自动规划喷涂路径，无需示教；

  集成各种流体及工艺设备于一体；

  车载电池供电，自主驾驶；

  人机协作，安全可靠；

  动态环境下操作；

  洁净室环境工作；

l 技术参数：

l TD-Vision视觉引导技术

TD-Vision视觉引导技术，通过三维点云相机扫描工件表面，得到整体的点云模型，并通过匹配模板和点云计算工件的当前位姿，对工件位置进行精准定位，实现基本的姿态较正。根据视觉识别的特征和用户设置的喷涂工艺参数，自动生成所有喷涂轨迹，完美代替传统的人工喷涂费时费力的缺点，涂料节约≥30%；效率提高300%，喷涂效率与质量大大提升。

l 应用行业

产品广泛应用于汽车零部件、3C、工程机械、军工、家具木器、轨道交通、大巴、风电、集装箱、船舶、建筑、桥梁、钢构等行业。