8月10-12日，2022中国轨道交通产业大会暨第六届轨道交通装备关键技术及新材料应用发展论坛在江苏常州隆重举行。
本次大会以“绿色智能涂装助力轨道交通高质量发展”为主题，邀请到科研机构、行业专家、学者以及在轨道交通行业颇有影响力的产业链上下游企业，围绕如何打造智能化、数字化、高效、灵活的“绿色涂装车间”等话题进行深入交流。
会议上，泰达机器人董事长陈大立先生作《轨道交通行业智能喷涂解决方案》的主题演讲，从智能喷涂解决方案能做到什么程度、能为轨道交通行业解决什么样的问题等方面进行了一一阐述。
陈大立介绍到：轨道车辆按涂装工序可分为底漆、腻子、中途漆、面漆，不同轨道车辆不同涂层的涂料用量不同。为了保证各层间的结合力，防止涂层出现缺陷脱落，需要配套的体系非常严谨，对喷涂工艺要求非常高。
泰达基于轨道交通行业的喷涂解决方案由七轴轨道机器人、视觉系统、中央供漆系统、管道线路、智能流体设备、双组份电子配比系统等组成。
方案通过三维点云相机扫描大工件表面，得到整体的点云模型，并通过匹配模板和点云计算车体的当前位姿，对车体来料位置进行准确定位，实现基本的纠偏功能。根据视觉识别的特征和用户设置的喷涂工艺参数，自动生成所有喷涂轨迹点，完美代替传统的人工喷涂费时费力的缺点，涂料节约≥10%；效率提高300%，喷涂效率与质量大大提升。
■ 方案优势
喷漆室为爆炸危险 1 类区域，根据防爆标准要求，多关节机器人、机器人轨道、视觉等传感器、供漆设备等都需要防爆设计。
泰达机器人具备 I 类区域防爆等级，并获得 PCEC 防爆认证。双组分流体精密混合配比、3D 视觉系统、供料等子系统都符合防爆要求设计。
严格按照底漆、腻子、面漆的工艺要求，选择设备、优化流程、转换工艺、调优喷涂参数。特别从工艺机器人自动化维度优化系统工艺流程，提高环境稳定性，机器人系统定位精度、流体系统的混合配比精度、喷涂精度，严格控制质量。
【轨道机器人】
同一喷涂车间和与产线往往需要同时完成高铁、动车、城铁、地铁的喷涂，但这些不同的车型外形尺寸差异较大，在整体喷涂范围可达性上兼容各类车型， 以3D视觉自动轨迹规划为基础的工艺自动生成技术，兼容各类车型的差异，达到系统柔性化设计。
通过机器人控制系统、实时总控制系统、端侧控制系统和现场总线等方式，组建智能、灵活和可靠的控制系统，控制数据通过泰达云控数据分析系统，达到对系统和工艺参数监控和自动优化的效果。
(5) 经济性设计
泰达机器人轨道交通喷涂系统，提供喷漆区域和供风系统联动控制功能，管控多风机供风、排风根据相应喷漆位置独立启停，达到节能环保。供漆系统可以自动清洗，减少油漆换色人工清洗消耗，减少系统维护，降低使用成本。
