近年来，跨国机器人巨头们纷纷推出七轴工业机器人，以抢占高端新市场，这引发了我们对于七轴机器人的深入思考，它具有哪些独特的技术优势，存在哪些研发难点，我国七轴机器人的研发及产业化又进入了哪一阶段？

据我了解，我国新研究的七轴协作机器人不仅颜值优越，还能打太极。功能上它具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等，相较于市场上出现的同类机器人产品，无论在负载或成本上都表现得更为优秀。在其商业广告片中，该机械手臂甚至能与穿着中国传统服装大师展示经典的太极拳，互相过招，手上拿的水也不会打翻，平衡感极佳。七轴机器人，其又被称为冗余机器人。相比六轴机器人额外的轴允许其躲避某些特定的目标，便于末端执行器到达特定的位置以更加灵活的适应某些特殊工作环境。

事实上，其多出来的冗余自由度不仅可以通过运动轨迹规划达到良好的运动学特性，而且可以实现最佳的动力学性能。

近年来，我国机器人产业在七轴机器人的理论研究已取得了较大进步，但商业化产品方面仍与国外有较大差距。一方面是缺乏核心及关键技术的原创性成果和创新理念，另一方面则是由于机器人企业自身盈利能力较低造成的研发资金短缺。

但国产七轴机器人在逐渐实现真正的产品化过程中，也在推进着我我国机器人产品向高端产业化迈进的步伐。而目前无论从产品角度，还是从应用角度，国内的七轴工业机器人虽还处于初步发展阶段，但各大厂商纷纷在各大展览会力推相关七轴机器人产品可见，显然，业界对其未来发展潜力十分看好。