在超大工件喷涂场景中，

工件尺寸大、结构复杂、喷涂覆盖范围广，
喷涂过程对路径规划、工艺一致性及系统稳定性提出了更高要求。在轨道交通、钢结构、船舶等行业，超大工件喷涂具有尺寸大、结构复杂、覆盖范围广等典型特征。同时，凹凸面、薄厚板、焊缝区域并存，对喷涂工艺的一致性与节拍稳定性提出了更高要求。受工件吊装、输送方式等因素影响，工件就位精度与一致性难以保证。在此工况下，传统依赖人工示教与经验控制的喷涂方式，往往存在节拍不可控、质量波动、效率受限等问题。

01 Teda Studio 智能喷涂控制系统

针对超大件喷涂的上述共性问题，泰达机器人基于多年工业喷涂与流体控制经验，推出Teda Studio 智能喷涂控制系统。系统以三维视觉感知、自动轨迹生成与智能喷涂控制为核心，通过软件与设备的协同，将复杂喷涂工艺转化为可计算、可复用的自动化喷涂流程。

02 核心技术能力

▌三维视觉感知与工件识别

l通过三维点云相机对超大工件表面进行扫描

l获取工件真实轮廓、姿态与位置信息

l自动识别工件位置偏差并完成整体纠偏

为喷涂规划提供可靠的几何基础。

▌自动轨迹生成与喷涂规划

l基于视觉识别结果与喷涂工艺参数

l在线自动生成喷涂轨迹

l无需人工示教，显著减少编程与调试时间

适应多结构、多区域差异化喷涂需求。

▌多轴联动喷涂机器人系统

l采用轨道式多轴联动喷涂结构

l覆盖工件侧面、端面及顶部

l支持喷涂过程中同步移动

在保证喷涂覆盖率的同时，提高膜厚均匀性与作业效率。

▌智能流体与雾化控制

l对涂料输送、计量、配比、混合全过程进行集中控制

l喷涂参数实时响应

l满足双组份涂料施工窗口期要求，减少过喷与材料浪费

实现喷涂质量与效率的平衡。

03 系统组成（模块化）

在国内头部轨道交通超大件喷涂项目中，泰达机器人围绕实际工况，部署以Teda Studio 智能喷涂控制系统为核心的喷涂单元，主要包括：

l多轴联动防爆喷涂机器人系统

l三维视觉扫描与识别系统

lTeda Studio 智能喷涂工艺软件

l精密流体计量、混合与供漆系统

实现从“看得见”到“喷得准”的完整闭环。

04 方案优势

在超大件喷涂应用中，该方案体现出以下优势：

✔ 喷涂路径自动生成，减少人工示教与编程

✔ 适应工件位置偏差，提升喷涂稳定性

✔ 喷涂节拍可控，保障施工窗口期

✔ 涂料利用率提升，降低综合喷涂成本

喷涂过程由“经验驱动”逐步转向“系统驱动”。

05 可拓展应用场景

Teda Studio 智能喷涂控制系基于该轨道交通案例形成的技术方案，同样适用于多种超大工件喷涂场景，包括：

l轨道交通车体及大型部件

l货车与集装箱

l钢结构与桥梁构件

l船舶与海工装备

关于泰达机器人

深圳市泰达机器人有限公司，专注于流体喷涂、计量、混合、输送、分配及控制系统的研发与制造，拥有30余年行业经验。

公司以「稳定·精准·高效」为核心理念，围绕工业喷涂与流体控制应用，提供从流体供料、精密配比、自动喷涂到智能控制的完整解决方案。

泰达产品与技术广泛应用于汽车零部件、工程机械、家电、风电及新能源锂电等领域，通过 ISO 9001 / ISO 14001 / ISO 45001 管理体系认证，并拥有多项核心专利技术。