在自动化喷涂产线持续升级的背景下，双组份系统正在从单一配比设备，转变为影响整线稳定性与运行成本的关键单元。企业在进行技术选型时，更关注系统的流量控制精度、连续输出稳定性、换色效率以及信息化集成能力，而不仅仅是基本的配比功能。
作为深耕喷涂自动化领域的企业， 深圳市泰达机器人有限公司 基于多年现场应用经验，逐步构建了面向不同双组份工艺场景的系统化技术平台。本文聚焦其中成熟稳定的产品系列——
PART 01 AccuFlo 1KG / 2KG 齿轮泵计量配比系统
AccuFlo 2KG 承接AccuFlo 1KG 的技术特点，是一款专为双组份涂料应用设计的在线式双组份齿轮泵计量配比系统，集高精度车规级齿轮泵、配比计量与集成式混合器于一体，适用于自动喷涂工艺的连续供料需求。
系统支持高配比应用，最大可达30:1；采用绝对值伺服控制，实现1mL 流量输出增量控制，流量控制精度达±2%，输出过程连续稳定、无脉动，响应速度快，适合喷涂工艺。通过进出口压力传感器及AOPR/AOBPR阀组，实现齿轮泵进出口压力平衡控制，保障高精度流量输出。
齿轮泵结构与流体设计
AccuFlo 采用高精度 DLC / ADLC 涂层齿轮泵体结构，驱动轴、从动轴及齿轮组均采用高标准材料处理，主体为 SUS316 不锈钢结构，并内置轴洗与旁通清洗功能。齿轮泵在工作过程中形成吸入口低压、排出口高压的有效输送机制。结合 CFD 仿真优化流道设计，内部流道无死角，涂料通过无残留，便于快速清洗，有效降低溶剂消耗量。
模块式组件结构
AccuFlo 2KG 采用模块式设计，系统包括：
l 主剂齿轮泵组
l 固化剂齿轮泵组
l 集成式混合器
l 主剂换色阀组
l 固化剂换色阀组
l 溶剂清洗阀组
l 旁通清洗阀组
l AOPR 阀组
l 进出口压力传感器
模块式结构减少接头和软管数量，内部通道无死角，结构简单，稳定性高，可靠性强。齿轮泵规格包括 6cc、3cc、1.2cc，可根据主剂与固化剂流量需求灵活搭配组合。调压阀组（AOPR）与背压阀组（AOBPR）协同工作，实现齿轮泵进出口压力精确平衡控制。
安装方式
根据产线空间与工艺布局需求，AccuFlo 2KG 提供两种成熟安装方式。机器人手臂安装方式 采用轻量化设计，高度适配机器人工艺臂，缩短管路长度，实现涂料连续稳定输出，支持快速清洗和换色，混合效果好。集成柜安装方式 适用于中小型喷涂机器人和往复机，标配防爆伺服电机，便于集中维护与系统管理。
控制及软件系统
系统配置包括：
l 西门子 S7-1200 系列 PLC
l 威纶通 10寸工业触控彩显屏
l 汇川多圈绝对值闭环伺服电机
l 高精度压力传感器
l 高速电磁阀
支持通讯接口：
l 数字量 / 模拟量 I/O
l Modbus RTU
l Profinet（可选配）
控制软件界面简洁、操作简单，可实现流量与压力实时监控、换色与填充操作、喷涂工艺切换、本地与远程模式切换、系统参数设定、配方参数设定、流量校准及故障监控。
PART 02 AccuFlo 1KG 单组份齿轮泵计量配比系统
AccuFlo 1KG 延续齿轮泵技术特点，适用于单组份材料计量与多色换色应用，支持多泵组合与工艺控制模块扩展，与 2KG 共同构成完整的齿轮泵计量配比系统平台。
PART 03 结语
在绿色与智能制造趋势下，双组份系统的核心价值不仅体现在配比精度，更体现在连续稳定输出能力、模块化结构设计以及信息化集成能力。AccuFlo 1KG / 2KG 齿轮泵计量配比系统，为双组份涂料应用提供成熟、稳定、可集成的解决方案。—— 深圳市泰达机器人有限公司 以智能机器人赋能绿色制造
