在军工装备制造领域，涂装不仅关乎产品外观，更直接影响防腐性能、环境适应性以及产品服役寿命。面对越来越高的制造标准，传统人工调漆方式已经难以满足高精度、高一致性、高安全性的生产需求。近期，深圳市泰达机器人有限公司成功为国内某军工装备研究院落地智能调漆系统，以自动化、数字化技术助力客户实现调漆工艺升级，为高品质涂装提供稳定保障。

01 项目背景

该客户主要从事大型装备制造，对油漆配比精度、防爆安全以及生产过程可追溯性提出了严格要求。由于产品型号多、涂装工艺复杂，不同产品对应不同配方，传统人工调漆存在以下难题：

• 配比依赖人工经验，容易产生误差；

• 多组份油漆混合稳定性不足，影响喷涂质量；

• 调漆数据无法完整记录，不利于质量追溯；

• 调漆环境对防爆、安全及环保要求高。

如何实现精准配比、智能控制和全过程数据管理，成为客户推进智能制造的重要一环。

02 泰达机器人解决方案

针对客户需求，泰达机器人设计了一套满足防爆要求的三组份自动调漆系统，实现主剂、固化剂、稀释剂的全自动精准配比。系统采用重量计量方式，通过高精度称重控制，实现自动配漆，配比精度可达到±2%，有效保证每一桶油漆的一致性。同时，系统集成在线粘度检测功能，可实时监测油漆粘度，并根据设定参数进行调整，使油漆始终保持最佳施工状态。

03 项目亮点

精准配比，保证品质一致

系统采用重量闭环控制，对主剂、固化剂及稀释剂进行定量配比，支持多种比例快速切换，可满足不同工艺需求。配比完成后人工转移到搅拌工位进行搅拌、熟化流程，进一步保证混合均匀性，让每一次调漆都更加稳定可靠。

在线粘度检测，实现智能调控

相比传统依赖人工检测粘度的方式，项目配置在线粘度检测系统，能够实时采集油漆粘度数据。当检测值偏离设定范围时，系统可及时提醒调整，有效避免因粘度变化导致的喷涂质量问题，提高产品一致性。

一键清洗，快速换色

针对多品种、小批量生产特点，系统设计了一键自动清洗功能。不同流体之间采用独立通道设计，避免交叉污染；完成生产后可自动清洗管路，缩短换色时间，提高设备利用率，同时减少人工维护工作量。

数据可追溯，助力数字化管理

设备支持工艺参数、配方信息、调漆记录及报警信息自动存储，并预留MES、IOT系统接口。调漆全过程实现数字化记录，不仅方便生产管理，也为产品质量追溯提供完整的数据支撑。

全面防爆设计，保障安全生产

考虑到油漆及溶剂具有易燃易爆特性，整套设备按照防爆要求设计，核心部件均采用防爆配置，满足危险环境下长期稳定运行需求，为客户安全生产提供可靠保障。

04 项目价值

本项目的落地，不仅帮助客户实现了调漆工艺自动化，更进一步推动了涂装生产向数字化、智能化升级。通过自动调漆系统，客户有效提升了配比精度和生产效率，降低了人工操作误差，缩短了换色时间，实现了调漆过程标准化、数据化和可追溯，为高端装备制造提供了更加稳定可靠的工艺保障。

05 让智能调漆成为智能制造的重要一环

从精准计量，到在线检测；从配比，到数据管理，泰达机器人始终专注于智能流体控制技术创新，为制造企业提供更加高效、精准、安全的自动调漆整体解决方案。未来，我们将持续深耕智能配漆、供漆及流体控制领域，助力更多制造企业实现智能制造升级，让每一次调漆都更加精准，让每一道涂装都更加可靠。