机构形态：

垂直多关节型

自由度：

6

有效载荷：

6KG

臂展：

2700MM

重复定位精度^2：

±0.5 mm

电源容量：

3.9 kVA

本体重量：

400 kg

防护等级：

本   体：IP65、ExdpxIIBT4Gb

电控柜：IP21

机械限位范围：

J1          ±95°

J2          +102°，-53°

J3          +80°，-80°

J4          ±260°

J5          ±270°

J6          ±260°

最大速度：

J1          1.9 rad/s

J2          1.8 rad/s

J3          1.9 rad/s

J4          6.3 rad/s

J5          6.3 rad/s

J6          6.3 rad/s

最大加速度：

J1          4.5(18) rad/s²

J2          3.5(8) rad/s²

J3          5(9) rad/s²

J4          30 rad/s²

J5          30 rad/s²

J6          26 rad/s²

安装环境：

温度      0 ~ 45 ℃

湿度      20%~80% RH(不结露)

振动      < 4.9m/s² (0.5G)

其它      避免易燃、腐蚀性气

体和液体；避免接触水、油、

粉尘等；勿接近电气噪声源。

惯性力矩：

J4          0.25 kg.m²

J5          0.25 kg.m²

J6          0.05 kg.m²

允许扭矩：

J4          10.96 N.m

J5          10.96 N.m

J6          4.9 N.m

功率：

6.5KW

电控柜软件：

KEBA

电控柜尺寸：

650mm×750mm×1150mm

电控柜重量：

120 KG

电源：

三相五线，AC380V ±10%

安装方式：

地面