正面无奇异点的腕部结构
同步跟踪喷涂示教,作业更轻松
采用总线结构扩展应用方便,运动速度快
重复定位精度高
产品应用于焊接、喷涂、装配、分拣、搬运、上下料等场景
型号 | TDR2000 |
机构形态: | 垂直多关节型 |
自由度: | 6 |
有效载荷: | 10KG |
臂展: | 2035MM |
重复定位精度^2: | ±0.5 mm |
电源容量: | 3.9 kVA |
本体重量: | 370 kg |
防护等级: | 本 体:IP65、ExdpxIIBT4Gb
电控柜:IP21 |
机械限位范围: | J1 ±95° J2 +102°,-53° J3 +87°,-80° J4 ±260° J5 ±270° J6 ±260° |
最大速度: | J1 1.9 rad/s J2 2.2 rad/s J3 1.9 rad/s J4 6.3 rad/s J5 6.3 rad/s J6 6.3 rad/s |
最大加速度: | J1 6.6(25) rad/s² J2 6.6(18) rad/s² J3 8(10) rad/s² J4 30 rad/s² J5 30 rad/s² J6 26 rad/s² |
安装环境: | 温度 0 ~ 45 ℃ 湿度 20%~80% RH(不结露) 振动 < 4.9m/s² (0.5G) 其它 避免易燃、腐蚀性气 体和液体;避免接触水、油、 粉尘等;勿接近电气噪声源。 |
惯性力矩: | J4 0.97 kg.m² J5 0.4 kg.m² J6 0.1 kg.m² |
允许扭矩: | J4 30.4 N.m J5 19.6 N.m J6 9.8 N.m |
功率: | 6.5KW |
电控柜软件: | KEBA |
电控柜尺寸: | 650mm×750mm×1150mm |
电控柜重量: | 10 KG |
电源: | 三相五线,AC380V ±10% |
安装方式: | 地面 |