机构形态：

垂直多关节型

自由度：

6

有效载荷：

20KG

臂展：

1671MM

重复定位精度^2：

±0.5 mm

电源容量：

3.6 kVA

本体重量：

270 kg

防护等级：

本   体：IP65、ExdpxIIBT4Gb

电控柜：IP21

机械限位范围：

J1          ±172°

J2          +158°，-100°

J3          +83°，-92°

J4          ±170°

J5          ±125°

J6          ±360°

最大速度：

J1          2.62 rad/s

J2          2.62 rad/s

J3          2.62 rad/s

J4          4.9 rad/s

J5          5.1 rad/s

J6          6.5 rad/s

最大加速度：

J1          15(35) rad/s²

J2          12(20) rad/s²

J3          22(25) rad/s²

J4          28 rad/s²

J5          28 rad/s²

J6          80 rad/s²

安装环境：

温度      0 ~ 45 ℃

湿度      20%~80% RH(不结露)

振动      < 4.9m/s² (0.5G)

其它      避免易燃、腐蚀性气

体和液体；避免接触水、油、

粉尘等；勿接近电气噪声源。

惯性力矩：

J4          3 kg.m²

J5          3 kg.m²

J6          2.2 kg.m²

允许扭矩：

J4          38.81 N.m

J5          38.81 N.m

J6          29.4 N.m

功率：

6.0KW

电控柜软件：

KEBA

电控柜尺寸：

650mm×750mm×1150mm

电控柜重量：

120 KG

电源：

三相五线，AC380V ±10%

安装方式：

地面